Spawn3D Printer

Resumen del proyecto

Spawn3D Printer es una impresora 3D desarrollada desde cero con arquitectura CoreXY y electrónica Duet2 WiFi. Diseñada para lograr precisión, fiabilidad y control total del sistema, su construcción modular con perfiles de aluminio y cableado a medida demuestra un enfoque profesional en integración mecánica y electrónica.
El proyecto refleja competencias en diseño mecánico, integración electrónica y puesta a punto de sistemas complejos, siendo además una plataforma versátil para futuras mejoras o desarrollos personalizados.

Especificaciones técnicas principales

• Volumen de impresión: 320×320×320 mm
• Estructura: Perfiles de aluminio 20×20 mm (dimensiones totales: 550×520×600 mm)
• Sistema de movimiento:
  • Ejes X/Y: CoreXY con varillas lisas de 8 mm y rodamientos lineales
  • Eje Z: doble husillo paso 2 mm, 4 varillas de 10 mm
• Extrusión:
  • Bondtech original + tubo Bowden Capricorn
  • Hotend V6
• Electrónica:
  • Duet2 WiFi con drivers TMC2660
  • MOSFET externo para cama caliente
  • Sensores mecánicos de fin de carrera
• Alimentación:
  • Fuente secundaria 24V dedicada a la cama
  • Fuente principal 12V para resto de componentes
• Ventilación:
  • Ventilador turbina para capa
  • Ventilador 3010 para hotend

Diseño y construcción

• Diseño e impresión de todas las piezas estructurales personalizadas.
• Cableado a medida, protegido con malla y termorretráctil, distribuido y oculto en las ranuras del perfil de aluminio.
• Soportes impresos para la electrónica, bobina de filamento y ventilación.
• Instalación de firmware Marlin en etapa inicial con Arduino + RAMPS, migrado a Duet2 WiFi en fase final.
• Pruebas, calibración y ajuste de firmware (pasos por mm, aceleraciones, PID, etc.).

Mejoras implementadas

• Migración de Arduino+RAMPS a Duet2 WiFi para mayor precisión, silencio y mejor interfaz.
• Sustitución del extrusor por uno de mayor fiabilidad.
• Mejora del sistema de alimentación eléctrica para tiempos de calentamiento más rápidos.
• Rediseño de elementos impresos para facilitar el mantenimiento.
• Creación de macros para facilitar la carga y descarga de filamento.

Mejoras futuras propuestas

• Sustituir rodamientos por guías lineales para mejorar precisión y estabilidad.
• Valorar la activación de StallGuard de los drivers para prescindir de finales de carrera mecánicos.
• Añadir sensor de nivel automático para simplificar la calibración de la cama.
• Sustituir ventiladores por modelos más silenciosos (Noctua).
• Unificar alimentación a 24V.
• Reemplazar cama de cristal por base magnética flexible.
• Instalación de pantalla táctil para complementar el manejo con la interfaz web.
• Instalación de tapas que cubran la parte inferior de la máquina donde está toda la electrónica.
• Instalación de un cerramiento con puerta de acceso en el resto de la máquina para facilitar la impresión de materiales técnicos.
• Instalación de iluminación LED en el marco superior de la impresora.

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