Carril motorizado para pantalla
Dispositivo para ocultar pantalla de proyección
Este proyecto consiste en un sistema motorizado diseñado para extender y ocultar una pantalla de proyección desde la parte superior de un mueble, integrando tanto control mecánico como electrónico y domótico.
Funcionalidad
Mediante dos carriles lineales —uno en cada extremo de la pantalla— el sistema desplaza el conjunto hacia el frente para posicionarla correctamente. Una vez extendida, se activa el mecanismo de bajada para desplegar la pantalla. Al recogerla, el proceso se realiza en orden inverso.
Electrónica
- Microcontrolador Arduino
- Módulo WiFi compatible con Tuya Smart, lo que permite control vía app o integración con asistentes como Alexa o Google Home
- Driver DRV8825 para motores PAP
- Relés de control para el mecanismo de pantalla
- Doble sistema de finales de carrera (uno para los carriles y otro para la pantalla)
- Toda la electrónica montada sobre perfboard e integrada dentro de una carcasa impresa en 3D
Mecánica
- Dos carriles con rodamientos lineales sobre varilla calibrada de 10 mm
- Movimiento accionado por un motor paso a paso en cada carril
- Sistema de anclaje rápido, que permite colgar y descolgar la pantalla fácilmente sin necesidad de tornillería, facilitando el montaje, mantenimiento o sustitución.
Lógica de control
El firmware está diseñado para garantizar un comportamiento fiable ante cualquier situación. Por ejemplo, si se produce un corte de alimentación, el sistema reconoce el estado actual del conjunto al reiniciarse y actúa en consecuencia, evitando movimientos innecesarios o dañinos. De este modo, si la pantalla estaba extendida y se pierde la conexión, al recuperar el control primero recoge la pantalla antes de replegar el sistema.
Trabajo realizado
- Diseño y montaje completo del sistema mecánico
- Desarrollo e integración de la electrónica
- Programación de firmware con gestión de estados y seguridad
- Diseño CAD e impresión 3D de la carcasa
- Integración con ecosistema domótico (Tuya, Alexa, Google)
